ROS1的launch文件
之前一直是 rosrun方式启动ros节点的, 一是因为懒, 二是因为我只负责一个节点, 用不到launch方式. 这次遇到了不能保存ROS日志的bug, 换成launch方式启动就能成功保存日志了... Launch文件 ROS中 .launch 文件可以同时启动多个 node, 包括 rosco
黑曜石的新答卷，宣誓通关体验
本打算玩玩现在人气很高的剑星，结果意外发现了黑曜石在今年出的新游戏——《宣誓》。因为黑曜石做游戏基本不会有啥大问题。但是之前玩过那个《天外世界》，非常糊的画面和滤镜，以及重影的植被光影让我对《宣...
Halo编辑器 图文编辑（基础篇 持续更新）
斐讯DC1插排故障（通电无反应）维修方法
故障现象 家里的智能家居使用了好几个斐讯的DC1插排，其中有一个插排前段时间出现了继电器乱跳的现象，当时没太在意。几日后，插排彻底无法使用，故障现象：通电后，插排指示灯不亮，按上面的四个圆形开关无反应。 故障原因 经过拆解和观察，发现是电路板上的一颗400V4.7μF的电容爆浆了，更换它就搞定了。后
Livox格式的rosbag转为PointCloud2格式
参考文章前两篇是CSDN的，又一次让我见识到CSDN的Blog质量之低了。 写这篇文章的目的，是Livox LiDAR发布的格式是CustomMsg，没有办法用rviz直接可视化，必须重新发布为PointCloud2格式或者使用C++通过driver直接解析。 安装 先编译并安装Livox的SDK：
最近喜欢的歌曲：【4K Hi-Res】程艾影_赵雷
Taiwindcss项目如何混淆类名，React项目压缩类名教程
这篇文章介绍了如何通过unPlugin-TailwindCSS-Mangle插件优化Tailwind CSS类名长度，提升生产环境性能。该插件在构建阶段自动压缩并混淆类名（如将class改为tx-前缀），而开发环境保持原类名以确保编辑便捷。适用React + Vite项目，通过安装插件、配置构建脚本及注册至Vite配置文件即可实现。同时提供Webpack和Vue项目的适配示例，帮助开发者快速集成该...
使用临时邮箱，对垃圾邮件说不！
作为一个经常在网上冲浪的人，你有没有遇到过这样的情况：想要下载个软件、注册个账号测试功能，或者试用某个在线服务，结果发现必须要提供邮箱地址才能继续？然后你就陷入了纠结：用真实邮箱吧，担心后续会收到一堆垃圾邮件；不用吧，又没法完成注册。这时候，临时邮箱就派上用场了！
Nmap教程
一、介绍 Nmap（Network Mapper）是一款用于网络发现和安全审计的开源工具。它最初由 Gordon Lyon（也被称为 Fyodor Vaskovich）开发，是一款功能强大且广泛使用的网络扫描工具。Nmap 允许用户在网络上执行主机发现、端口扫描、服务识别和版本检测等操作，以帮助评估
SQLmap常用命令
SQLmap教程 SQLmap是一款开源的自动化SQL注入工具，支持Windows和Linux系统。本文将介绍如何在Kali Linux下使用SQLmap进行SQL注入测试。 安装和基本命令 查看SQLmap版本： sqlmap --version 查看SQLmap的帮助信息： sqlmap -h