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ROS1的launch文件

之前一直是 rosrun方式启动ros节点的, 一是因为懒, 二是因为我只负责一个节点, 用不到launch方式. 这次遇到了不能保存ROS日志的bug, 换成launch方式启动就能成功保存日志了... Launch文件 ROS中 .launch 文件可以同时启动多个 node, 包括 rosco

FunnyWii's Zone

黑曜石的新答卷,宣誓通关体验

本打算玩玩现在人气很高的剑星,结果意外发现了黑曜石在今年出的新游戏——《宣誓》。因为黑曜石做游戏基本不会有啥大问题。但是之前玩过那个《天外世界》,非常糊的画面和滤镜,以及重影的植被光影让我对《宣...

斐讯DC1插排故障(通电无反应)维修方法

故障现象 家里的智能家居使用了好几个斐讯的DC1插排,其中有一个插排前段时间出现了继电器乱跳的现象,当时没太在意。几日后,插排彻底无法使用,故障现象:通电后,插排指示灯不亮,按上面的四个圆形开关无反应。 故障原因 经过拆解和观察,发现是电路板上的一颗400V4.7μF的电容爆浆了,更换它就搞定了。后

阿锦在线

Livox格式的rosbag转为PointCloud2格式

参考文章前两篇是CSDN的,又一次让我见识到CSDN的Blog质量之低了。 写这篇文章的目的,是Livox LiDAR发布的格式是CustomMsg,没有办法用rviz直接可视化,必须重新发布为PointCloud2格式或者使用C++通过driver直接解析。 安装 先编译并安装Livox的SDK:

FunnyWii's Zone

Taiwindcss项目如何混淆类名,React项目压缩类名教程

这篇文章介绍了如何通过unPlugin-TailwindCSS-Mangle插件优化Tailwind CSS类名长度,提升生产环境性能。该插件在构建阶段自动压缩并混淆类名(如将class改为tx-前缀),而开发环境保持原类名以确保编辑便捷。适用React + Vite项目,通过安装插件、配置构建脚本及注册至Vite配置文件即可实现。同时提供Webpack和Vue项目的适配示例,帮助开发者快速集成该...

张洪Heo

使用临时邮箱,对垃圾邮件说不!

作为一个经常在网上冲浪的人,你有没有遇到过这样的情况:想要下载个软件、注册个账号测试功能,或者试用某个在线服务,结果发现必须要提供邮箱地址才能继续?然后你就陷入了纠结:用真实邮箱吧,担心后续会收到一堆垃圾邮件;不用吧,又没法完成注册。这时候,临时邮箱就派上用场了!

回忆航线

Nmap教程

一、介绍 Nmap(Network Mapper)是一款用于网络发现和安全审计的开源工具。它最初由 Gordon Lyon(也被称为 Fyodor Vaskovich)开发,是一款功能强大且广泛使用的网络扫描工具。Nmap 允许用户在网络上执行主机发现、端口扫描、服务识别和版本检测等操作,以帮助评估

星河の外

SQLmap常用命令

SQLmap教程 SQLmap是一款开源的自动化SQL注入工具,支持Windows和Linux系统。本文将介绍如何在Kali Linux下使用SQLmap进行SQL注入测试。 安装和基本命令 查看SQLmap版本: sqlmap --version 查看SQLmap的帮助信息: sqlmap -h

星河の外