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今晚的好吃的🍢

这篇文章介绍了如何在HomeAssistant中自定义侧边栏标题。作者指出该操作虽简单但缺乏系统教程，主要通过HACS社区商店安装Custom Sidebar集成，搜索并安装相关模块（如RainXML），编辑配置文件并添加指定模块路径，随后在/config/www/目录创建sidebar-config.yaml文件设置标题参数。完成配置后重启HomeAssistant服务即可生效。文中还提供了详细...

紧接着之前的北京行，从北京坐车到泰安，准备第二天爬泰山。但是北京走的确实很累，于是打算多休整一天，隔天再去爬泰山，因此是个二日游。下了火车，就能看到泰安新建的地标建筑——财源门，也是这次计划住的...

早上九点的火车到达北京丰台站，晚上十点半的火车驶离北京站，计划了一个白天的北京入夏一日游。到达北京丰台站，因为没吃早饭，正好在这附近吃一吃。感谢地道的老北京“小羊”前辈，为我这次北京行省了不少攻...

一、数学与数值计算 math 模块提供基础数学函数，适合快速计算： import math print(math.gcd(12, 18)) # 最大公约数 → 6 print(math.comb(5, 2)) # 组合数 C(5,2) → 10 print(math

这篇文章介绍了如何通过SaveHollywood工具在Mac系统上轻松设置自定义视频屏幕保护。文章提示用户，许多人可能没有意识到可以使用视频作为屏幕保护。通过简单的步骤，你可以从静态图片切换到动态视频，提升桌面的视觉效果。具体来说，读者需要安装SaveHollywood，将高清视频文件拖入工具目录中，并根据提示启用播放功能。文章还提示，操作必须严格遵循步骤，以免遇到“视频库为空”的错误。此外，工具...

这篇文章介绍了QCI（ QUALITY CLASS IDENTIFIER）在移动网络通信中的作用及等级划分标准，明确了不同QCI等级对网络延迟、传输优先级和业务场景的具体影响。文章还详细讲解了如何通过iOS设备的反馈日志获取SIM卡的QCI等级信息，并强调了对QCI等级的理解对优化网络使用体验的重要性。此外，文章指出QCI等级越高，网络资源的优先级越高，但同时也要求预留更多的传输时延以确保高质量的...

bag录制 录制所有话题，这里没有指定bag名，会在当前路径生成一个当前时间戳命名的bag rosbag record -a 录制指定话题 rosbag record <topic_name1> <topic_name2> ... 录制指定话题，并指定bag名称，arg为大写的英文字母O rosba

多传感器融合的方案可以分成前融合（Early Fusion）方案和后融合（Late Fusion）方案。 前融合也叫特征级融合，不同传感器的数据会在特征级别进行合并，也就是说，不同模态的数据经过处理和合并后会得到一个特征集合。一般来说，每个模态数据的特征会被分别提取，然后被提取到的特征会被合并为一个

基于Docker的Hadoop集群搭建连接 SSH连接服务器 ssh [user_name]@[your_server_ip] -p [port] 切换root sudo -i 查看系统 uname -a 更换系统对应的软件源并更新软件包 sudo cp /etc/apt/sources.li