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HomeAssistant如何自定义侧边栏标题,修改标题文本教程

这篇文章介绍了如何在HomeAssistant中自定义侧边栏标题。作者指出该操作虽简单但缺乏系统教程,主要通过HACS社区商店安装Custom Sidebar集成,搜索并安装相关模块(如RainXML),编辑配置文件并添加指定模块路径,随后在/config/www/目录创建sidebar-config.yaml文件设置标题参数。完成配置后重启HomeAssistant服务即可生效。文中还提供了详细...

张洪Heo

五岳独尊——泰安&泰山二日游

紧接着之前的北京行,从北京坐车到泰安,准备第二天爬泰山。但是北京走的确实很累,于是打算多休整一天,隔天再去爬泰山,因此是个二日游。下了火车,就能看到泰安新建的地标建筑——财源门,也是这次计划住的...

25年入夏——北京一日游

早上九点的火车到达北京丰台站,晚上十点半的火车驶离北京站,计划了一个白天的北京入夏一日游。到达北京丰台站,因为没吃早饭,正好在这附近吃一吃。感谢地道的老北京“小羊”前辈,为我这次北京行省了不少攻...

Python算法比赛常用库总结

一、数学与数值计算 math 模块提供基础数学函数,适合快速计算: import math print(math.gcd(12, 18)) # 最大公约数 → 6 print(math.comb(5, 2)) # 组合数 C(5,2) → 10 print(math

星河の外

ROS1的bag录制

bag录制 录制所有话题,这里没有指定bag名,会在当前路径生成一个当前时间戳命名的bag rosbag record -a 录制指定话题 rosbag record <topic_name1> <topic_name2> ... 录制指定话题,并指定bag名称,arg为大写的英文字母O rosba

FunnyWii's Zone

多传感器融合——后融合

多传感器融合的方案可以分成前融合(Early Fusion)方案和后融合(Late Fusion)方案。 前融合也叫特征级融合,不同传感器的数据会在特征级别进行合并,也就是说,不同模态的数据经过处理和合并后会得到一个特征集合。一般来说,每个模态数据的特征会被分别提取,然后被提取到的特征会被合并为一个

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