楠笙の博客
成长日记
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在window下运行jar包的一些事儿
1. 编写启动 .bat 文件 你想要 后台运行，路径灵活，那我们改写一下 .bat 文件： :: 设置jar包路径 set "javaPath=D:\java\javaSeedProcessingAndStorage.jar" :: 判断jar包是否存在 if not exist "%javaP
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解决线上项目访问tomcat跨域问题
在tomcat的目录下找到\conf\web.xml 在web_app 标签内添加如下代码： <filter> <filter-name>CorsFilter</filter-name> <filter-class>org.apache.catalina.filters.CorsFi
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Java中Date与LocalDateTime的使用区别
在 Java 中，java.util.Date 和 java.time.LocalDateTime 是用于处理日期和时间的两种不同的类，它们的区别主要在于设计理念、功能特性以及适用场景。以下是它们的对比及使用建议： 1. java.util.Date 所属包: java.util（旧版日期时间 AP
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使用Java原生api压缩图片
方法： /** * 对图片进行原比例无损压缩，并将压缩后的图片覆盖原文件。 * * @param path 图片的文件路径 */ private static void doWithPhoto(String path) { // 创建文件对象 File file = new
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windows 使用redis并设置开机自启
安装redis 首先我们需要安装redis，这里的redis是免安装版本，即解压即可用 网盘：https://pan.baidu.com/s/14roBnMw3IdX041uXrxGsMA?pwd=5321 修改redis配置 首先需要修改该压缩包下的redis.windows.conf 和redi
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国庆佳节 | 自驾宝泉
概括 这还是我第一次跟朋友们自驾出市玩（朋友开的车），真的是巨巨巨巨巨爽！！我们白天游玩宝泉景区，傍晚开始烧烤，找了个在小溪边的露营基地，小风吹着，小歌听着，小烧烤吃着，好友闲唠，真的无比舒服。 我们宝泉买的门票是涯天下+大峡谷+景区往返交通+L电梯+缆车，宝泉给我的感觉真的很舒服，环境很好，风景很
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学习Kalman Filter（自用版）
卡尔曼滤波是一种高效的递归（自回归）滤波器。能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量值在不同时间下的值，考虑各时间下的联合分布，再产生对未知变量的估计，因此会比只以单一测量值为基础的估计方式要准^{[1]}。 几个值 先说明一下卡尔曼滤波中涉及到的各个值：
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免费无限流量的CDN又来了！腾讯云EdgeOne良心到又哭了（抽兑换码）
这篇文章介绍了腾讯云EdgeOne免费版兑换码活动，这次放出120个兑换码，比上次多6倍，并有先到先得福利。作者分享了自己使用免费版一个月、节省约40元CDN流量费的体验，强调无限流量与防御功能对小站点的重要性。文章还推荐通过EdgeOne加速GithubPage等静态站点，并公布抽奖时间、参与方式和兑换建议，帮助站长提升网站访问速度与安全性。
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Mac微信终于原生支持聊天记录备份到移动硬盘了
这篇文章介绍了Mac端微信在4.1.0.21版本中新增的聊天记录备份目录自定义功能。用户可在“聊天记录管理”中设置备份路径，系统会自动创建“xwechat_backup”文件夹，需确保微信具备磁盘权限。目前不支持迁移已有备份和备份到网络地址，仅可备份到本地硬盘，未来或将支持NAS挂载功能。
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说说：#1756087918
计划给自己做个主题，也就是自己用的主题。之前的这些主题因为要考虑到其他人用，在许多布局上做了妥协，也在功能上追求了一下多样，什么pwa，无刷新全都加上去了。现在想做一款自己用的主题，也就是更加定...
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IMU的数据
我一个做感知的威森莫要用IMU... 昨天想获取Unitree GO2的IMU数据，跑官方SDK的时候，忘记修改底层代码，导致发送了一些控制命令，狗突然就动了起来，差点把狗搞坏，险些让我“曾经有一份工作”，至今心有余悸。 GITHUB上似乎没有现成的获取GO2 IMU数据的代码，自己采集成功之后开源
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洪绘速填发布！无登录评论系统自动填写信息插件，Twikoo等评论系统自动填信息
这篇文章介绍了“洪绘速填”浏览器插件，旨在解决无登录评论系统中重复填写昵称、邮箱等信息的繁琐问题。用户通过安装插件并预设评论信息后，在访问支持的评论区时，插件会自动填充相关字段，极大提高评论效率。插件支持多种主流评论系统，且已在Chrome/Edge商店上线。文章还附上了使用教程和插件下载链接，方便读者体验该功能，优化评论过程。
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实习记录兼总结
此贴旨在记录我在实习期间做过的所有工作，持续更新，直到离职。 我将根据时间顺序记录我做过的工作，尽量详细的描绘出工作内容与细节。 焊接并组装板卡（这个板卡叫什么我还不确定）。 使用电烙铁焊接贴片电容、电阻等，焊接直插件。包括同事的协助共焊接5块完整板卡。使用螺丝固定好相应的面板、塑料件等物料。（忘记
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生活
严选优品，精准分类
我真求求别对自己这么好了 好不容易想做顿海带牛肉豆腐汤，说是减脂餐，给自己在火烧的季节淡淡胃 水一开简直不知天地为何物了 突然想起来虾滑没吃完，火锅丸子也能添添味 生怕自己吃得差一点 做饭最忌讳灵机一动 嗯，现在冰箱干净多了 撑死我得了，坏减脂餐我们讨厌你！
不知不觉这一年就已经过去了，现在真是越长大越感觉时间过得快，也幸好现在的科技可以让我记录下来。
概括 这还是我第一次跟朋友们自驾出市玩（朋友开的车），真的是巨巨巨巨巨爽！！我们白天游玩宝泉景区，傍晚开始烧烤，找了个在小溪边的露营基地，小风吹着，小歌听着，小烧烤吃着，好友闲唠，真的无比舒服。 我们宝泉买的门票是涯天下+大峡谷+景区往返交通+L电梯+缆车，宝泉给我的感觉真的很舒服，环境很好，风景很
这篇文章是记录文章，仅仅是为了记录我那个美好而又快乐的晚上 入场 在地铁上领到了张杰代言的答菲伴手礼，里面有两包湿巾一包卫生纸，这个帆布袋是进入体育场后，金领冠送的，不得不说，这个帆布袋真的蛮不错的
大家都知道，喝水非常重要，但喝热水更加重要。 但是很多小伙伴就要问了，怎么喝热水会带来最美妙的口感呢 经过本学者的细致测评，最好的容器是保温杯 首先清空杯内的水分，先接热水，听到水流从发出空旷的碰壁声到流体碰撞的嘟嘟声，等待它填满三分之一 接着接入凉白开，等它与热水碰撞，这时杯口的热气会慢慢散去 到
概括 ！！！！！！！！！ 先用一些感叹号表达我开心兴奋的心情！！ 这次是嵩山夜爬之旅是从郑州出发，我们选择的郑州客运南站（建议提前半个小时到就可以，南站附近真的没什么逛的），坐的晚上七点半的那趟车，25块钱到登封，上车后司机会问你是到登封还是去爬山到嵩山，如果是去嵩山的话需要再加三块钱，也就是一共2
先给大家看看成品图！！！ 准备购买 其实我想配电脑很久了，但在之前也都只是自己的想想，现在自己工作了几个月，攒了点钱，终于可以实现这个愿望。因为自己以前重来没有了解过这方面，也属于小白，于是想着直接买整机，但是看了一些，问了问别人，都说里面很多杂牌，自己想了想，再怎么也是计算机专业的，虽然我现在干的
