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前言 这是一篇针对于新手的在华为云实例搭建基于Ubuntu的笔记平台的教程，和往常的LNMP架构不同，我们使用了现在更常见的1Panel面板+Docker的方式部署此平台，这种方式虽然会损耗更多的服务器资源，但会更方便新手上手，也更便于后期维护，以及对服务器信息可视化。 所以我个人觉得这个方式适合于

卡尔曼滤波是一种高效的递归（自回归）滤波器。能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量值在不同时间下的值，考虑各时间下的联合分布，再产生对未知变量的估计，因此会比只以单一测量值为基础的估计方式要准^{[1]}。 卡尔曼滤波示例 示例1^{[2]} 简单来说，卡

.... 老师教的差不多全还回去了。 向量 向量点积 点积（Dot product）也叫标量积（Scalar product）。在Euclidean空间也称内积（Inner product）。对应元素相乘后相加，结果是一个标量，也就是一个数。 对于向量\vec {a} = (a_1, a_2), \

网站上的文章每次写完后，都在为设置什么样的封面而烦恼。之前一直使用PS自己做，或者是用文章里的图片，P图每次挺麻烦，文章里的图片往往是截图做封面挺难看。 下面是我搜集的几个可以自动生成文章封面的项目，有的可以生成带标题虚化背景的图片，有个可以制作更精美的海报。 1.CoverView 我目前在用的就

Transformer在谷歌2017年的论文 [1706.03762] Attention Is All You Need 中首次被提出，主要用于NLP(Natuarl Language Processing，自然语言处理)的各项任务。 后来在CV领域，研究者们基于Transformer架构开展了一

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