友链朋友圈

Java 反射机制

概念 反射是 Java 的特征之一，是一种简介操作目标对象的机制，其核心是 JVM 在运行状态时才动态地加载类（任意一个类都能够知道这个类所有的属性和方法，并且都能够调用这个类的方法和访问属性）。这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能成为 Java 的反射机制。 作用 在程序运行前，不需要知道运

Duoduo’s Blog

【教程】搭建一个Hexo博客

对于博客的认识，我是来自Hexo，但后来因为某种原因放弃了，但是，它可以让你在资金不足但又很想在互联网上拥有属于自己的一番天地的时候来实现梦想，而今天，我们就来讲述怎样搭建一个Hexo博客

小陆ya的Blog

PANDAER 67W GaN 变速箱潮充

前不久回了趟老家，在高铁上不小心把魅族45W超充适配器落下了。这是我挺喜欢的一款单口充电器，设计简约，兼容QC和MTK PE快充协议，适配18系列手机，15分钟充入40%电量，半个多小时充满，非常方便实用。 正所谓旧的不去新的不来，在蛙姐的推荐下，我入手了 PANDAER 67W GaN 变速箱潮充，搭配 PANDAER 240W 快充线 一起使用，充电体验简直太赞了，有种相见恨晚的感觉！对啊，都2024年了，是该挑选一款适合自己使用的氮化镓多口充电器。 这款67W氮化镓充电器有 疾速拍档 和 时速站台 两个款式，我选择了沉稳素雅的时速站台。 外包装采用透明塑料材质，正面可以直接看到充电器的外观，背面列出了充电器的型号和参数信息。包装内容：电源适配器、说明书，不含数据线。 采用方块造型，模块立体设计。 从包装盒里取出，发现充电器的体积比想象中更小巧，产品尺寸为 55mm x 54mm x 32mm 原色注塑、精细丝印加上涂装工艺，颜值很高。 折叠脚插的设计更方便携带。 充电器共有三个充电口，上面的银色模块有两个USB-C口，下面红色模块有一个USB-A口。 单口使用时，任意USB-C口均支持最大67W的充电功率，USB-A口则支持UFCS多品牌融合快充协议，实现最高33W快充；多口使用时，新升级的自适应PPS协议会根据不同设备的用电需求智能分配充电功率，根据官方的介绍，USB-C口在15W-45W之间，USB-A口为22W。 升级超感稳连技术2.0，为多台设备供电时，拨插其中任意设备，其他设备均不受影响，没有了断连提醒，大大提高了用户体验。 充电器支持PD、PPS、QC、SCP、UFCS等快充协议，可以为不同品牌型号的电脑、手机和平板充电；还匹配 魅族20系列 Super mCharge 超充私有协议，14分钟可将 魅族 20 Pro 充至50%，40分钟充满。 在品质方面...

月光海岸

激光雷达检测障碍物

LIDAR感知任务 使用LIDAR的感知任务可以分为两种： 低层次感知：仅检测障碍物。 高层次感知：对障碍分类，是目标识别。 检测到障碍物后，得到其位置，方向，尺寸等信息，一般用bbox或多边形来描述障碍物。 障碍物检测 Pipeline 如果是多传感器，需要对Lidar的点云 (pc) 做时间同步

FunnyWii's Zone

激光雷达入门笔记

激光雷达 LiDAR (Light Detection and Ranging ) ，扫描激光束时照射对象物体，通过测量照射到物体弹回的时间来测定离物体的距离和位置，或确定对象物性质的光传感器技术。 原理 TOF 测距原理大多是飞行时间 TOF（Time of Flight），利用发射器发射的脉冲信

FunnyWii's Zone

车道线检测功能综述【深度学习方法】

深度学习方法 车道线检测常用数据集见 FunnyWii's Zone 车道线检测功能综述【传统方法】 基于分割的方法 利用语义分割或实例分割方法来区分图像中的车道线与其他物体或背景。这种方法将车道线检测问题转化为一个像素级分类问题。这种方法会将场景图片的每一个车道线像素都进行分类，判断该像素是否属于

FunnyWii's Zone